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FiberTune: Wie Roboter-KI beim Feintuning weniger vergisst

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› Das Papier "FiberTune: Preserving Action-Fiber Visual Residuals in Vision-Language-Action Fine-Tuning" wurde von Haihao Lin und neun weiteren Autoren verfasst und am 7.

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› Juni 2026 auf arXiv eingereicht.

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› Es wurde auf der CoRL 2026 angenommen.

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› Der Quellcode und eine Projektseite sind laut Abstract verlinkt, die konkreten URLs sind im vorliegenden Text jedoch nicht lesbar wiedergegeben.

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FiberTune: Wie Roboter-KI beim Feintuning weniger vergisst

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