› September 2026 haben Royson Lee, Fady Rezk, Titouan Parcollet, Timothy Hospedales und Cristina Cornelio auf arXiv ein Paper mit dem Titel "Metro-WM: Long-Horizon Latent Planning with Realisable Sub-Goals" veröffentlicht.
› Es fällt in die Kategorien Künstliche Intelligenz (cs.AI) und Robotik (cs.RO).
› Über die institutionelle Zugehörigkeit der Autoren macht das Dokument keine Angaben.
› Das Problem: Zwischenziele, die in der Realität nicht existieren Ausgangspunkt der Arbeit ist ein Ansatz namens modellprädiktive Steuerung mit sogenannten Joint-Embedding Predictive Architectures, kurz JEPAs.