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Reinforcement Learning für Lkw: Sicherheit vs. Spritverbrauch

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› Das Paper von Deepthi Pathare, Leo Laine und Morteza Haghir Chehreghani wurde am 26.

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› Januar 2026 auf arXiv eingereicht; die aktuelle Fassung stammt vom 9.

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› Oktober 2026.Problemstellung: Zielkonflikte bei schweren NutzfahrzeugenDer klassische Ansatz im Reinforcement Learning vergibt meist einen einzigen Skalarwert als Belohnung - eine Summe aller Teilziele, die das System erreichen soll.

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› Die Autoren betonen, dass eine solche Aggregation mehrerer, oft gegensätzlicher Ziele die Struktur der zugrunde liegenden Kompromisse verschleiern kann.

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Reinforcement Learning für Lkw: Sicherheit vs. Spritverbrauch

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